Sebuah lengan robotik memiliki panjang 0,5 m dan memutar beban 4 kg di ujungnya
Sebuah lengan robotik memiliki panjang 0,5 m dan memutar beban 4 kg di ujungnya dalam arah horizontal. Diketahui percepatan gravitasi 10 m/s². Tentukan:
a. besar torsi akibat gaya berat pada ujung lengan
b. pengaruh momen gaya terhadap Gerakan rotasi lengan robot
Pembahasan:
Diketahui:
r = 0,5 m
m = 4 kg
g = 10 m/s²
Ditanya:
a. τ = …. ?
b. pengaruh momen gaya
Dijawab:
a. τ = r F
= r . m . g
= 0,5 . 4 . 10
τ = 20 Nm
b. Torsi akibat berat menghasilkan kecenderungan lengan untuk berputar ke bawah. Jika motor penggerak tidak memberi torsi penyeimbang, lengan akan turun. Ini menunjukkan kerja gaya dan torsi dalam sistem mekanik yang mengikuti hukum Newton.
++++++++++++++++++++++++++
Semoga Bermanfaat dan Berkah
Jangan Lupa Belajar Terus
Ingat Cita-Cita, Orang Tua, dan Keluarga
Post a Comment for "Sebuah lengan robotik memiliki panjang 0,5 m dan memutar beban 4 kg di ujungnya"